西安安川關節式機（jī）器人 GP25供應

產品簡介：

同級別優異的（de）高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度（dù）、手腕軸（zhóu）容許（xǔ）扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時（shí）間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少（shǎo）導入時間。
簡單（dān）維護：更換機內電纜時無需接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以（yǐ）提升作業性能。
方便清潔的設計（jì）：表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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產（chǎn）品參數

自（zì）由度		6軸
負載重（chóng）量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂（bì））	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕（wàn）旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速（sù）度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	52N·m
	B軸（手腕擺動）	52N·m
	T軸（上（shàng）臂）	32N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動）	2.3kg·m²
	T軸（手腕回轉）	1.2kg·m²
本體重（chóng）量		250kg
電源（yuán）容量³		2.0kVA